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港内、码头总是少不了起重机的存在，而这种设备严格来说，实际上这种设备可以分为不同的种类，每种设备之间的性能也有一定的差别，以全液压轮胎吊为例，它主要是利用动臂旋转起重机，通过轮胎式底盘行走，将起重机构安装在一个带有重重轮和轮轴组成的底盘上的一种全回转式起重机。
其上部结构与履带式起重机基本相同，为了安装作业时机体的稳定性，起重机设置有四根可伸缩的支腿。在平整的地面上，全液压轮胎吊可以不用支腿，就可以进行小重量的起重起重和低速起重。该系统包括上车和下车两部分。
上车架是一种起吊作业部件，它具有动臂、提升机构、变幅机构、平衡重量和转台等；下落部分作为支撑和行走部分。上下间用旋转支架连接。吊重时一般需要放下支撑腿，加大支撑面，调整机身，使起重机平稳。
同汽车式起重机相比，全液压轮胎吊的轮距大、稳定性好、车体短、转弯半径小，能在360°范围内工作。但是它对路面要求较高，速度比汽车式慢，不适合在松软、泥泞的地面上作业。
大型化、效率高、没有危险、减轻自重，全液压轮胎吊的发展趋势是进一步改善提升性能和行驶机动性。在作业过程中，全液压轮胎吊通过液压缸调节主臂仰角，用液压马达带动卷筒收放钢绳、伸缩臂、升降吊钩提升重物。
